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第一章 无人机的分类和基本组成

无人机的分类和组成

1、关于多旋翼飞行器的性能优势，不包含的是（ ）
    A、操作简单
    B、机械结构简单
    C、载重量大
    D、垂直起降

2、以下不属于多旋翼无人机应用的是。（ ）
    A、电力巡检
    B、商业航拍
    C、植保
    D、载人飞行

3、无人机全称无人机驾驶航空器，英文简称为（ ）
    A、UAV
    B、UAS
    C、USA
    D、UAS

4、常用的无人机的分类有（ ）
    A、多旋翼无人机
    B、固定翼无人机
    C、直升机
    D、空客A320

5、无人机系统由（ ）组成
    A、无人机
    B、动力系统
    C、测量控制单元
    D、通信链路

6、多旋翼无人机具有操作简单结构简单的特点

7、多旋翼无人机可以悬停，飞行范围受控

8、多旋翼无人机承载承载质量能力较强

9、多旋翼无人机中的旋翼越多越好

10、固定翼无人机比较适合长航时的应用

第二章 无人机的动力子系统

无人机的动力子系统

1、目前无人机使用的主要是（ ）电池。
    A、锂聚合物
    B、镍氢
    C、5号
    D、7号

2、锂聚合物电池的标称电压是（ ）
    A、3.7V
    B、4.25V
    C、3.8V
    D、2.6V

3、电池参数2S3P表示（ ）
    A、2片电芯串联后3组并联
    B、3片电芯串联后2组并联
    C、2片电芯并联后3组串联
    D、以上都不对

4、电机参数2212表示（ ）
    A、定子直径22mm，定子高度12mm
    B、定子直径12mm，定子高度22mm
    C、定子直径22cm，定子高度12cm
    D、定子直径12cm，定子高度22cm

5、以下不属于电机选择需要考虑的问题（ ）
    A、尺寸
    B、品牌
    C、重量
    D、KV值

6、以下不属于电调选择需要考虑的问题（ ）
    A、持续电流
    B、可编程特性
    C、供电节数
    D、KV值

7、多旋翼无人机动力系统的组成部分为（ ）
    A、电池
    B、电机
    C、电调
    D、螺旋桨

8、螺旋桨按照材料分有（ ）
    A、木浆
    B、碳纤维桨
    C、塑胶桨
    D、复合材料桨

9、无人机通常选用 和 。
    A、有刷电机
    B、无刷电机
    C、有刷电调
    D、无刷电调

10、为了抵消螺旋桨的自旋，相隔的桨旋转方向不一样，需要正桨和反桨

11、无人机螺旋桨逆时针旋转是正桨，简称CCW

12、无人机螺旋桨顺时针旋转是反桨，简称CW

13、螺旋桨的桨径和桨距用4位数字表示，例如9450，表示桨的直径为94英寸，桨距为50in。

14、电池的P数表示并联理电池电芯的片数

15、电池的S数表示串联联理电池电芯的片数

16、电机的KV值表示输入电压增加1V，电机空转转速增加的转速值

17、螺旋桨用得最多的是塑胶桨，一般不分正桨和反桨

18、无刷电机需要靠无刷电调进行电子换相，无刷电调就充当换相器这个角色，所以无刷电调适用有所有电机

19、电池充满电可以久放，不会影响本身的质量

20、当无刷电机旋转为顺时针，想要无刷电机逆时针旋转，可以把连接电调的任意两根线调换。

21、电调能够给飞控供电

22、动力系统是无人机能够起飞的动力来源

23、相对于活塞式发动机，电动式动力系统相对环保低碳、结构简单、控制简单，但是抗风能力弱，续航时间短

第三章 无人机的飞控系统

无人机的飞控系统

1、全球卫星导航系统的简称为（ ）
    A、GNSS
    B、GSNN
    C、GNSN
    D、GSSN

2、以下不属于飞控选择需要考虑的问题（ ）
    A、成本
    B、品牌
    C、应用场合
    D、功耗

3、飞控的传感器中检测无人机的飞行姿态信息的是（ ）
    A、PMU
    B、磁罗盘
    C、陀螺仪
    D、GPS

4、进行无人机飞控开发时应该选择哪一款飞控较为理想。（ ）
    A、大疆Naza-M v2
    B、零度“双星子”
    C、CC3D
    D、PixHawk

5、以下不属于大疆Naza-M v2飞控的特点的是（ ）
    A、开源飞控，应用场合广
    B、商业飞控，稳定性好
    C、调参界面友好，方便
    D、多旋翼专用飞控

6、飞控中的传感器有（ ）
    A、陀螺仪 GPS 磁罗盘 气压传感器
    B、陀螺仪 GPS 磁罗盘 气压传感器
    C、陀螺仪 GPS 磁罗盘 气压传感器
    D、陀螺仪 GPS 磁罗盘 气压传感器

7、飞控主要的作用包括（ ）
    A、获取无人机飞行状态
    B、辅助无人机稳定飞行
    C、辅助无人机导航飞行
    D、为无人机飞行提供能量分配

8、描述运动的三个维度有立轴，纵轴和横轴

9、大疆系列飞控是市面上通用型的开源飞控

10、由于现在飞控技术已经很成熟，在选择飞控时首要考虑的是成本，飞控的稳定性不是必要的考虑问题

11、飞控的调参需要根据实际的机型和使用场合进行

12、飞控中可能不含陀螺仪传感器

13、GPS模块是用于确定无人机位置的传感器，在室内也能正常工作

第四章 无人机的通讯链路

无人机的通讯链路

1、无人机系统中的通讯链路也常被称为（ ）。
    A、数据链
    B、数字电台
    C、模拟电台
    D、控制站

2、以下不属于遥控器开关量控制的是 （ ）
    A、飞行器左移
    B、升降架的关闭
    C、升降架的打开
    D、LED灯的打开

3、图传链路是一条将视频数据传输到地面站的一条（ ）
    A、单向链路
    B、双向链路
    C、上行链路
    D、不定向链路

4、用于航拍的无人机必须具备那条链路。（ ）
    A、数传链路
    B、图传链路
    C、RC遥控链路
    D、上行链路

5、无人机系统中的通讯链路中常用的链路有（ ）
    A、RC上行链路
    B、图传链路
    C、数传链路
    D、双向链路

6、无人机数据链按照传输方向可以分为（ ）
    A、上行链路
    B、下行链路
    C、单向链路
    D、双向链路

7、RC遥控链路上行链路属于双向链路

8、数传链路只能用来进行地面站与无人机进行单向通讯

9、无线数传电台大致分为两种,一种是模拟电台,另一种数字电台

10、飞行器处于遥控器前方时，可水平握持遥控器，让天线处于竖直状态，让飞行器处于遥控器较强的信号区域范围内

11、飞行器处于遥控器上方时，需将天线调整为水平状态，以获得最佳信号

12、遥控器可以同时与几个接收机匹配，以达到同时控制几台无人机的效果

第五章 无人机的地面站系统

无人机的地面站系统

1、地面站系统是多旋翼无人机（ ）飞行的重要辅助模块。
    A、航线
    B、无人
    C、起降
    D、五边

2、指挥控制是无人机地面站的（ ）主要功能。
    A、飞行状态监控
    B、任务规划
    C、飞行视角显示
    D、航线规划

3、无人机地面站系统不包括（ ）
    A、机载电台
    B、无人机控制
    C、载荷控制站
    D、链路通信

4、无人机地面站显示系统应能显示（ ）信息。
    A、无人机飞行员状态
    B、飞行空域信息
    C、飞机状态
    D、链路载荷状态

5、地面站地图航迹显示系统可为无人机驾驶员提供飞机（ ）信息。
    A、飞行姿态
    B、位置
    C、飞控状态
    D、天气状况

6、本章介绍的主要地面站有（ ）
    A、MP
    B、零度
    C、大疆
    D、PM

7、飞行数据包括（ ）等飞行信息，还包含应急情况下的警告和报警信息。
    A、航线航点
    B、飞行速度
    C、飞行高度
    D、飞行姿态

8、多旋翼无人机地面站一般由硬件和软件两部分组成。硬件一般包含有计算机、显示屏、遥控器、数传模块、图传模块等构成

9、无人机地面站系统也称地面站、控制站，是无人机系统的指挥遥控中心

10、地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是无人机位置和飞行航迹，二是无人机航迹规划信息，三是其他辅助信息

11、飞控与导航系统功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。

12、无人机地面站系统功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。