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1.1.5第一章 测验题

1、【单选题】1、加减平衡力系公理适用于
    A、变形体；
    B、刚体系统；
    C、任何物体或物体系统

2、【多选题】在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有
    A、二力平衡原理
    B、力的平行四边形法则
    C、加减平衡力系原理
    D、力的可传性原理

3、【判断题】力是滑移矢量，力沿其作用线滑移不会改变对物体的作用效果。

4、【判断题】2、理论力学中主要研究力对物体的外效应。

5、【判断题】作用在同一刚体上的两个力，使刚体处于平衡的必要且充分条件是：此二力大小相等、方向相反、沿同一直线。

6、【判断题】力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。

7、【判断题】两端用光滑铰链连接的构件是二力构件

1.2.6第二章 测验题

1、【单选题】1、在刚体的同一平面内作用有四个力F1、F2、F3，F4,此外无其他力作用。这四个力的多边形封闭，如图所示，则下述结论中正确的是（）。
    A、由于力多边形封闭，因此刚体一定平衡
    B、合成为一顺时针的力偶
    C、仅由此力多边形无法判断刚体是否平衡
    D、合成为一个合力

2、【单选题】2、若力P作用在刚架的B点，如图所示，若不计刚架重量，支座D的约束反力为 。
    A、1.5P
    B、P
    C、0.5P
    D、0

3、【单选题】3、在简支梁AB的中点C作用一个倾斜45度的力，力的大小等于20kN，如图所示。若梁重不计，则支座B处约束力的大小为 。
    A、5kN
    B、10kN
    C、15kN
    D、20kN

4、【单选题】4、图示三铰刚架受力F作用，则A支座约束力的大小为 （）。
    A、F/2
    B、F
    C、F/
    D、

5、【单选题】5、图示三铰支架上作用两个转向相反、大小相等且不为零的力偶m1和m2，支架自重不计。则支座B的约束力为：
    A、FB = 0；
    B、FB的作用线沿铅垂方向；
    C、FB的作用线平行于A、B连线。
    D、FB的作用线平行于C、B连线。

6、【单选题】6、曲杆自重不计，其上作用一力偶矩为M的力偶，则图(a)中B处约束力比图(b)中B处约束力
    A、大
    B、小
    C、相等
    D、无法判断

7、【单选题】如图所示。杆AF、BE、EF、CD相互铰接并支承如图所示。今在AF杆上作用一力偶（P，P′），若不计各杆自重，则A处约束力的方向为：
    A、过A点平行力P;
    B、过A点平行BG连线;
    C、沿AG连线;
    D、沿AH直线。

8、【单选题】如图所示。直角折杆AC、BC相互铰接并支承如图所示。今在AC和BC杆上各作用一力偶M，两力偶的转向不同，力偶矩相同，若不计各杆自重，则A处约束力的方向为
    A、水平方向；
    B、过A点平行BC连线；
    C、沿AC连线；
    D、沿AB连线。

9、【单选题】9、图示结构受一水平力F作用，铰支座A的约束力FA作用线应该是
    A、沿水平线
    B、沿铅垂线
    C、沿AB连线
    D、无法判断

10、【单选题】五根等长的细直杆铰接成图示桁架结构。若PA = PC = P，且垂直BD。则杆BD的内力FBD为
    A、- P （ 压 ）
    B、-P （ 压 ）
    C、-P/3 （ 压 ）
    D、-P /2 （ 压 ）

11、【单选题】如图所示的平面汇交力系的力多边形表示：
    A、力系的合力等于0；
    B、力系的主矢量是F4；
    C、力系的合力是F4；
    D、力系的主矩不为零.。

12、【填空题】如图所示，各物块自重及摩擦不计，物块受力偶作用，其力偶矩的大小皆为M，方向如图，试确定A,B两点的约束力方向。

13、【填空题】图示结构，不计各构件自重，受力偶M作用，试确定支座A、F的约束力的方位与指向。

14、【判断题】1、一汇交力系，如非平衡力系，一定有合力。

15、【判断题】2、力沿坐标轴分解就是力向坐标轴投影。

16、【判断题】3、平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。

17、【判断题】4、一个力在任意轴上投影的大小一定小于或等于该力的模，而沿该轴的分力的大小则可能大于该力的模。

18、【判断题】5、力F在某轴上的投影为零，则该力一定为零。

19、【判断题】6、力偶系的主矢为零。

20、【判断题】7、只要两个力大小相等、方向相反，该两力就组成一力偶。

21、【判断题】8、同一平面内的两个力偶，只要它们的力偶矩相等，这两个力偶就一定等效。

22、【判断题】9、只要平面内力偶的力偶矩保持不变，可将力偶的力和臂作相应的改变，而不影响其对刚体的效应。

23、【计算题】已知平面机构如图所示，AC杆上有一滑槽，该滑槽套在BD杆的销钉E上，在AC与BD上各有一力偶作用。主动力偶M1为已知，不计杆重和摩擦，求：支座A、B的约束力及主动力偶矩M。

24、【计算题】图示结构，在C点处作用力偶M，试分别求点A和B的约束反力。

1.3.9第三章 章节测试

1、【单选题】某平面上作用一平面平行力系，A、B是该平面上的两点，且A、B连线不与力作用线平行，下述有可能的情况是（）
    A、向A、B两点简化都得到一个力；
    B、向A、B两点简化都得到一个力偶；
    C、向A点简化都得到一个力，向B点简化得到一个力偶；
    D、向A、B两点简化所得主失与主矩都相等，且不为零。

2、【单选题】已知某平面任意力系与某平面汇交力系等效，又与某平面力偶系等效，则此平面任意力系向平面内任一点简化可得（）
    A、一个力；
    B、一个力偶
    C、一个力与一个力偶；
    D、平衡。

3、【单选题】某平面内由三个力组成，设这三个力互不平行，下述结论正确的是（）
    A、若力系向某点简化，主矩为零，则此三个力必汇交于一点；
    B、若力系的主矢为零，则此力系一定不平衡；
    C、若这三个力不汇交于一点，则此力系一定不平衡；
    D、此力系绝不能简化为一合力偶。

4、【单选题】对于图中平面力系，试判断所列平衡方程组是否必要且充分的（ ）？
    A、(1) (2) (3)必要充分，其余不充分
    B、(1) (3) (4)必要充分，其余不充分
    C、(1) (4) (5)必要充分，其余不充分
    D、(2) (4) (6)必要充分，其余不充分

5、【单选题】直角刚杆ACD，BEC在C处铰接，并支撑如图。若各杆重不计，则支座A处的约束力FA为 。
    A、大小为M/L，方向水平向右；
    B、大小为M/L，方向水平向左；
    C、大小为M/L，方向与BC平行，指向A；
    D、大小为M/L，方向与BC平行，背离A；

6、【单选题】图示一等边三角形板，边长为a，沿三边分别作用有力F1、F2和F3，且F1 = F2 = F3。则此三角形板处于 状态。
    A、平衡；
    B、移动；
    C、转动；
    D、既移动又转动；

7、【单选题】图示联合梁，受均布载荷q的作用，则支座D处的约束力大小为（ ）
    A、2qa
    B、qa/2
    C、0
    D、-2qa

8、【单选题】试用截面法计算图示桁架中杆件1的内力。
    A、F,受拉
    B、F,受压
    C、3F,受拉
    D、3F,受压

9、【计算题】已知梁AB和BC在B处铰链联接,C为固定端约束,A为辊轴支座。在AB梁的BD段上受有集度q=15kN/m的均布载荷,在BC梁上受有一力偶矩M=20kN·m的力偶,梁尺寸如图所示。试求A、B、C三处的约束反力。

10、【计算题】如图 所示桥梁桁架，求杆件 ＧＦ、ＣＦ和 ＣＤ的内力，并且 指明是受压还是受拉.

1.4.2第四章 测试题

1、【单选题】已知一物块重P=100N，用F=500N的力压在一铅直表面上，如图所示，其摩擦系数fs=0.3，此时物块所受的摩擦力为( )。
    A、0
    B、100N
    C、150N
    D、500N

2、【单选题】重W = 100N，与平面间摩擦系数为f = 0.3，下列说法正确的是（ ）
    A、物体平衡，摩擦力等于30N
    B、物体平衡，摩擦力等于20N
    C、物体不能平衡，摩擦力等于30N
    D、物体不能平衡，摩擦力等于20N

3、【单选题】图示物块重5kN，与水平面间的摩擦角35，今用与铅垂线成60角的力F推动物块，若F=5kN，则物块将（ ）。
    A、静止不动。
    B、滑动
    C、处于临界状态
    D、滑动与否无法确定。

4、【单选题】重W的物体自由地放在倾角为α的斜面上，物体与斜面间的摩擦角为ψm，若ψm < α，则物体 。
    A、静止；
    B、滑动；
    C、当W很小时能静止；
    D、处于临界状态。

5、【单选题】图示物块A重100kN，物B重25kN，A物与地面间的静摩擦系数0.2，滑轮处摩擦不计，则物体A与地面间的摩擦力为（）
    A、20kN
    B、16kN
    C、15kN
    D、12kN

6、【判断题】在静摩擦范围内，主动力越大，摩擦力就越大。

7、【判断题】若作用在物体上的主动力的合力的作用线落在摩擦锥以内，则无论主动力的合力有多大，物体始终保持平衡。

8、【判断题】只有相互压紧的粗糙物体间且发生相对运动或相对运动趋势时才有摩擦力的作用。

9、【计算题】已知物块重G=100N，斜面的倾角 α＝30°，如题3-2图a所示。物块与斜面间的摩擦因数fs=0.38。求使物块沿斜面向上运动的最小力F。

10、【计算题】图3-3所示一重500N的圆桶静止于地板上，桶与地板间的静摩擦因数fs=0.5。如果a=0.9m，b=1.2m，试求使桶即将运动的最小力P。

1.5.4第五章 测验题

1、【单选题】1、某空间力系与一空间汇交力系等效，又与某空间力偶系等效，则此空间力系向任一点简化都一定是（）
    A、一个力；
    B、一个力偶；
    C、一个力与一个力偶；
    D、平衡。

2、【单选题】2、如图所示平面图形形心的位置是（ ）
    A、（0，120.8mm）
    B、（0，134.8mm）
    C、（0，153.6mm）
    D、（0，1162.4mm）

3、【单选题】3、在正方体的前侧面沿AB方向作用一力F，则该力 。
    A、对三轴之矩的全不等;
    B、对x、y、z轴之矩的全等;
    C、对x、y轴之矩的相等；
    D、对y、z轴之矩的相等。

4、【单选题】4、 直角三棱柱尺寸如图所示，沿其斜面ABCD的对角线AC 有一力F作用。已知F= N，a=20 cm。则力F在z轴上的投影Fz =（），对x轴的力矩Mx（F）=（）。
    A、10N ；
    B、5N；
    C、0
    D、10N•m 。

5、【单选题】5、有重力为W、边长为a的均质正方形薄板，与一重力为0.75W、边长分别为a和2a的直角均质三角形薄板组成的梯形板，其重心的坐标（xC，yC）为 。
    A、1/2a，1/7a
    B、0，3/7a
    C、0，2/7a
    D、1/2a，3/7a

6、【单选题】6、边长为2a的均质正方形薄板，截去四分之一后悬挂在A点，今欲使BC边保持水平，则点A距右端的距离x = 。
    A、a
    B、3a/2
    C、5a/2
    D、5a/6

7、【单选题】7、力F作用在三棱柱侧平面OADE内（如图示），则它对图示x、y、z三轴的矩为（C）。
    A、≠0; ≠0; ≠0;
    B、=0，=0，≠0;
    C、≠0; ≠0; =0；
    D、=0； ≠0; ≠0;

8、【填空题】已知力F和F1的大小，角度和，以及长方体的边长a,b,c，如图所示，则力F在轴z和y上的投影， ， ,F对轴x的矩 ，F1对AB（该轴的正向由A指向B）轴的力矩 。

9、【填空题】在如图3-15所示的长方体中，沿其对角线AB作用一个力F，已知该力的大小F，夹角和，OA=h，则力F在轴x上的投影 ，力F对轴x的力矩 。

10、【判断题】1、在空间问题中，力对轴的矩是代数量，而对点的矩是矢量。

11、【判断题】2、力对于一点的矩在过该点的任一轴上的投影等于该力对该轴的矩。

2.2.2第七章 测验题

1、【单选题】刚体绕定轴转动时，下面陈述正确的为（ ）。
    A、当与同号时为加速转动，当与异号时为减速运动；
    B、当转角>0时，角速度为正；
    C、当角速度>0时，角加速度为正；
    D、当>0，>0时，必有>0。

2、【单选题】所谓“刚体作平动”，指的是刚体运动时（ ）
    A、刚体内有一直线始终保持与它原来的位置平行；
    B、刚体内有无数条直线始终保持与它原来的位置平行；
    C、刚体内任一直线始终保持与它原来的位置平行；
    D、某瞬时，刚体内各点的速度相同。

3、【单选题】每段长度相等的直角折杆在图示的平面内绕O轴转动，角速度为顺时针转向，M点的速度方向如图中的 所示。
    A、
    B、
    C、
    D、

4、【单选题】圆盘某瞬时以角速度w，角加速度a 绕O轴转动，其上A、B两点的加速度分别为aA和aB，与半径的夹角分别为q 和j，若OA=R，OB=R/2，则（）
    A、aA = aB， q = j ；
    B、aA = aB， q = 2j ；
    C、aA =2aB， q = j ；
    D、aA =2aB， q = 2j。

5、【单选题】圆盘作定轴转动，若某瞬时其边缘上A、B、C三点的速度、加速度如图所示，则 的运动是不可能的。
    A、点A、B
    B、点A、C
    C、点B、C
    D、点A、B、C

6、【单选题】图示机构由杆O1A、O2B和三角板ABC组成。已知：杆O1A转动的角速度为w，O1A = O2B = r，AC = h，O1O2 = AB，则图示瞬时点C速度vC的大小和方向为（ ）。
    A、vC = rw，方向水平向左；
    B、vC = rw，方向水平向右；
    C、vC =（r + h）w，方向水平向左；
    D、vC =（r + h）w，方向水平向右

7、【单选题】直杆OA绕O轴转动，某瞬时A点的加速度值a=m/s2，且知它与OA杆的夹角θ=600，OA=1m，则瞬时杆的角加速度等于
    A、
    B、
    C、
    D、

8、【单选题】正方形平板ABCD绕垂直于图面的某定轴作匀加速转动，其角加速度为，图示瞬时其角速度为，D、E两点的全加速度方向如图所示，问转动轴心可能位于以下哪个点？
    A、O点
    B、G点；
    C、H点；
    D、C点

9、【填空题】平面机构如图所示，T形构件以匀角速度绕O轴作定轴转动，则C点的速度为 m/s，A点的加速度为 m/s2。

10、【填空题】已知正方形板ABCD作定轴转动，转轴垂直板面，点A的速度10cm/s，加速度cm/s2，方向如图所示。则正方形板作定轴转动的角速度大小为 ，角加速度大小为 。

11、【判断题】在刚体运动过程中，若其上有一条直线始终平行于它的初始位置，这种刚体的运动就是平移。

12、【判断题】刚体平移时，若刚体上任一点的运动已知，则其他各点的运动随之确定。

13、【判断题】若刚体内各点作圆周运动，则此刚体的运动必是定轴转动。

14、【判断题】刚体作平动时，刚体上各点的轨迹均为直线。

15、【判断题】平移刚体上各点的轨迹形状相同，同一瞬时刚体上各点的速度相等，各点的加速度相等。

2.3.4第八章 测验题

1、【填空题】边长为b的正方形平板以匀角速度转动，点M沿平板边缘匀速运动。若以M为动点，板为动参考体，则该瞬时（点M正好位于C处），相对加速度的大小为（）。牵连加速度的大小为（）。（在图上分别画出它们的方向。）

2、【填空题】曲柄OA在图示瞬时以ω0绕轴O转动，并带动直角曲杆O1BC在图示平面内运动。若取套筒A为动点，杆O1BC为动系，则相对速度大小为 ，牵连速度大小为 。

3、【判断题】不论牵连运动是何种运动，速度合成定理皆成立。

4、【判断题】当牵连运动为平动时，相对加速度等于相对速度对时间的一阶导数。

5、【判断题】刚体作定轴转动，动点M在刚体内沿平行于转动轴的直线运动，若取刚体为动坐标系，则任一瞬时动点的牵连加速度都是相等的。

6、【判断题】牵连运动是以定系为参考体所观察到的动系运动。

7、【判断题】牵连速度是动系相对定系的速度。

8、【计算题】图示物块B均以速度vB沿水平直线向左作平移，从而推动杆OA绕点O作定轴转动，已知OA = r， j = 30°。试求杆OA的角速度。

9、【计算题】杆OA长l，由推杆推动而在图面内绕点O转动，如图所示。假定推杆的速度和加速度分别为v，其弯头高为h。试求图示瞬时杆端A的速度。

2.4.7第九章 测验题

1、【单选题】已知平面图形中基点A的速度为，平面图形相对于点A的角速度，下述陈述正确的为( )。
    A、若另选一点B为基点，则有，（为平面图形相对于B点的角速度）。
    B、若另选一点B为基点，则有，=。
    C、若另选一点B为基点，则有=，=。
    D、若另选一点B为基点，则有=，。

2、【单选题】有一圆轮沿地面作无滑动滚动，点O为圆轮与地面接触点，点A为最高点，点B、C在同一水平线位置，以下关于轮缘上各点速度大小的结论中错误的是（ ）。
    A、点A的速度值最大
    B、点B与点C的速度值相等
    C、点O的速度值为零
    D、点A的速度值为零

3、【单选题】平面运动刚体在某瞬时为瞬时平动时，其角速度w 和角加速度a 为（ ）。
    A、w=0，a不等于零。
    B、w=0，a=0；
    C、w不等于零，a=0；
    D、w不等于零，a不等于0；

4、【单选题】图示机构中，O1A杆绕O1轴转动，则AB杆的瞬心在（ ）。
    A、无穷远处；
    B、O22点；
    C、A点；
    D、B点。

5、【单选题】如图所示的曲柄连杆机构中，已知曲柄长OA=r，角速度为，连杆长AB=2r，则在图示位置时，连杆的角速度为:
    A、=
    B、=0
    C、=
    D、=2

6、【判断题】刚体作平面运动时，绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选取无关。

7、【判断题】作平面运动的刚体相对于不同基点的平动坐标系有相同的角速度与角加速度。

8、【判断题】刚体作平面运动时，平面图形内两点的速度在任意轴上的投影相等。

9、【判断题】某刚体作平面运动时，若A和B是其平面图形上的任意两点，则速度投影定理永远成立

10、【计算题】如图所示机构，套筒A可在OE杆上滑动，且与AD杆及AB杆铰接，AD杆在水平槽内滑动，轮B在水平面上作纯滚动。已知杆OE的角速度 （匀角速），轮半径R以及AD和BO两平行线间的距离为h，求当OE与水平线夹30度角时轮上C点的速度。

11、【计算题】图示平面机构中，轮作纯滚动。已知轮半径为r，O1B=2r，轮心速度为vo，三角形各边长为2r。在图示位置时O1B 杆水平，B、O、D三点在同一铅垂线上。试求该瞬时EGH杆的速度。

12、【计算题】图示平面机构中，OA杆与BC杆及滑块A铰接，带动直角杆DE沿水平滑道移动。BC杆长L，位置水平。OA杆长L，C为OA中点。滑块B速度v为常量。求图示瞬时杆DE的速度和OA杆的角速度。

4.1.4第十一章 测验题

1、【单选题】均质直杆AB直立在光滑的水平面上，杆AB的质心为C，当杆由铅直位置无初速地倒下时，杆中心C点的轨迹为（）
    A、一条直线段
    B、一个圆的四分之一
    C、一个椭圆的四分之一
    D、上述三种之外的一条曲线段。

2、【单选题】杆长为l，重量为Q的均质杆件OA，绕O点在平面（纸面）上转动，转动的角速度为ω，如图所示，则其动量为
    A、0
    B、
    C、
    D、

3、【单选题】重量为Q，半径为R的均质物体，其转动的角速度为ω，如图所示其动量为（ ）。
    A、0
    B、
    C、
    D、

4、【单选题】在静止的小船中间站着两个人。其中一人重P1=500N， 由船中间处面向船头向右走动1.5m；另一人重P2=600N，面向船尾向左走动0.5m。若船重Q=1500N，则船的位移s为（ ）。
    A、左移0.246mm
    B、右移0.246mm
    C、左移0.173mm
    D、右移0.173mm

5、【单选题】边长为l 的均质等边三角形板ABD，AB边与光滑地面垂直，如图所示。在自重作用下降落，则A点的位移s为（ ）。
    A、
    B、
    C、
    D、

6、【单选题】铅垂平面内有四个均质圆盘，尺寸形状及质量都完全相同。各圆盘受力大小皆为P，力的作用点及方向如图所示。若四个圆盘皆在水平面上作纯滚动，则圆盘的质心加速度ac最大的为( )。
    A、
    B、
    C、
    D、

7、【单选题】有一圆盘在光滑的水平面上向右平行移动，若圆盘平面上再受一力偶作用时，则圆盘质心C的运动轨迹是（ ）。
    A、沿水平方向作变速直线运动；
    B、静止不动；
    C、保持原来的运动状态；
    D、无法确定。

8、【单选题】三角形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，在微小扰动下，平板从图示位置开始倾倒，在倾倒过程中，其质心C的运动轨迹是（ ）。
    A、圆弧线
    B、抛物线
    C、椭圆曲线
    D、铅垂直线

9、【单选题】人重P，车重Q，置于光滑水平地面上，人可在车上运动，系统开始时静止。则不论人采用何种方式（走、跑）从车头运动到车尾，车的 。
    A、末加速度是相同的；
    B、速度是相同的；
    C、质心位置是不变的 ；
    D、位移是不变的。

10、【单选题】边长为L的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，在微小扰动下，平板从图示位置开始倾倒，在倾倒过程中，其质心C的运动轨迹是（ ）。
    A、圆弧
    B、铅锤直线
    C、抛物线
    D、椭圆曲线

11、【单选题】图示半圆柱质心位于点C，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，如图示，若给半圆柱一微小扰动，使其从图示位置从静止开始倾倒，半圆柱在倒地过程中，其质心C点的运动轨迹是（ ）。
    A、圆弧
    B、抛物线
    C、铅锤直线
    D、椭圆曲线

12、【单选题】图示均质圆盘放在光滑水平面上受力F作用，则质心的运动为（ ）。
    A、直线
    B、曲线
    C、不动
    D、不确定。

13、【单选题】质点系质心在某轴上的坐标不变，则（ ）。
    A、作用于质点系上所有外力的矢量和必恒等于零；
    B、质点系质心的初速度必为零；
    C、质点系各质点的初速度在此轴的分速度必为零；
    D、开始时质心的初速度并不一定等于零，但质点系上所有外力在此轴上投影的代数和必恒等于零。

14、【填空题】三角板ABC的质量为M，质心为D，现将三角板于图示位置无初速释放，接触面间无摩擦，则质心的运动轨迹是 。

15、【填空题】已知OA＝AB＝L，w为常量，均质连杆AB的质量为m，而曲柄OA和滑块B的质量不计。则图示瞬时（＝45°）系统动量的大小为 方向在图中画出。

16、【填空题】质量均为m的均质细杆AB、BC和均质圆盘CD用铰链联结在一起并支承如图。已知AB = BC = CD = 2R，图示瞬时A、B、C处于同一水平直线位置，而CD铅直，若AB杆以角速度ω转动，则图示瞬时系统动量的大小为 方向在图中画出。

17、【判断题】圆盘在光滑的水平面上平动，其质心作等速直线运动。若在此原盘平面上作用一力偶，则此后圆盘质心的运动状态是变速直线运动

18、【判断题】若系统的总动量为零，则系统中每个质点的动量必为零。

19、【判断题】质系动量对时间的变化率，只与作用于系统的外力有关，而与内力无关。

20、【判断题】刚体在一组力作用下运动，只要各个力的大小和方向不变，不管各力的作用点如何变化，刚体质心的加速度的大小和方向不变。

21、【判断题】冲量的量纲与动量的量纲相同。

4.2.4第十二章 测验题

1、【单选题】如图所示，均质杆件OA处于竖直位置，其角速度ω，长为l，单位长度质量为m，则OA杆对O点的动量矩为（ ）。
    A、
    B、
    C、
    D、

2、【单选题】重量均为P的A、B两物块，用绕过均质滑轮的绳相连；均质滑轮重Q，其半径为R，如图所示。若两物块滑动的速度为v，绳与轮间无相对滑动，轮绕O轴转动，则该系统对O轴的动量矩为( )。
    A、
    B、
    C、
    D、

3、【单选题】如图所示长2l的细直杆由钢和木两段组成，各段的质量各为和,且各为均质，问它们对z轴的转动惯量等于多少？
    A、
    B、
    C、
    D、

4、【单选题】如图所示，均质正方体ABCD，质量为m，边长为b，对质心的转动惯量,已知点C的速度,则刚体对转动轴A的动量矩大小为:
    A、
    B、
    C、
    D、

5、【单选题】如图所示，均质杆AB的A端和固定支座铰接，B端悬挂在铅垂绳子上，并使杆保持水平，若突然将绳子剪断，问此时A端的约束反力的大小和原来相比如何？
    A、不变
    B、变大
    C、变小
    D、无法确定

6、【单选题】如图所示质量为m，长为l的圆管AB内套一个质量为m，长为l的杆CD，杆CD可在圆管AB内滑动，圆管及杆绕z轴转动，试写出杆CD的质心达到B处时（此时转动的角速度为ω），系统对z轴的动量矩：
    A、
    B、
    C、
    D、

7、【单选题】某刚体的质量为m，质心在点C，3根轴z、z1和z2彼此平行。已知该刚体对轴z1的转动惯量为，则该刚体对轴z2的转动惯量等于
    A、
    B、
    C、
    D、

8、【单选题】图示（1）、（2）系统中的均质圆盘质量、半径均相同的，角速度与角加速度分别为ω1、ω2和α1、α2，则有
    A、α1 =α2
    B、α1 >α2；
    C、α1 <α2；
    D、ω1 =ω2

9、【判断题】1、平动刚体各点的动量对任一轴的动量矩之和可以用质心对该轴的动量矩表示。

10、【判断题】质点系对于任意动点的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的所有外力对于同一点的矩的矢量和。

11、【判断题】质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩。

12、【判断题】刚体的质量是刚体平动时惯性大小的度量，刚体对某轴的转动惯量则是刚体绕该轴转动时惯性大小的度量。

13、【判断题】质心轴转动惯量是所有平行于质心轴转动惯量的最大值。

4.3.4第十三章 测验题

1、【单选题】下列说法不正确的是（）。
    A、动能是非负的标量；
    B、功是非负的标量；
    C、作用于质点上合力的功等于各分力功的代数和；
    D、点作曲线运动，切向力作功，法向力不作功。

2、【单选题】下面结论正确的是( )
    A、平面运动刚体的动能可由其质量及质心速度完全确定；
    B、内力不能改变质点系的动能；
    C、质点系的动能是系内各质点动能的算术和；
    D、忽略机械能与其他能量之间的转换，若只要力对其作功，物体的动能就会增加。

3、【单选题】下述系统中机械能守恒的是（ ）。
    A、其约束皆为理想约束的系统；
    B、只有有势力作功的系统；
    C、内力不作功的系统；
    D、机械能不能转化为其他能量的系统。

4、【单选题】如图所示，均质圆盘的质量为，半径为，可绕点在铅直面内转动，已知转动角速度为，试写出圆盘的动能：
    A、
    B、
    C、
    D、

5、【单选题】如图所示车身质量为m1，支承在两对相同的车轮上，每对车轮质量是m2，且可看作半径为r的均质圆盘，已知车身的速度是v，车轮沿水平面滚而不滑，则整个系统的动能是( )
    A、
    B、
    C、
    D、

6、【单选题】转动机构放在水平面内。已知动齿轮II的半径为r，重为P，为均质圆盘；曲柄OA重Q，为均质杆；定齿轮半径为R。如图所示，在曲柄上作用一不变的力偶，其矩为M，使此机构由静止开始运动，则曲柄OA的角速度与转角ω之间的关系为( )。
    A、
    B、
    C、
    D、

7、【单选题】一弹簧常数为k的弹簧下挂一质量为m的物体，若物体从静平衡位置（设静伸长为δ）下降D距离，则弹性力所作的功为( )
    A、
    B、
    C、
    D、

8、【单选题】如图所示系统无摩擦，圆盘及绳索质量不计，，在m1由静止向下运动过程中，下述结论正确的是( )。
    A、系统机械能守恒，动量守恒；
    B、系统机械能守恒，动量不守恒；
    C、系统对轮心O的动量矩守恒；
    D、系统质心做匀速直线运动。

9、【单选题】图示曲柄连杆机构中，OA = r，AB = 2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为（ ）。
    A、
    B、
    C、
    D、

10、【单选题】如图所示，均质圆盘的质量为，半径为，可绕点在铅直面内转动，已知转动角速度为，试写出圆盘的动能：
    A、
    B、
    C、
    D、

11、【填空题】两均质圆盘与均质杆AB铰接，圆盘与杆质量均为m，圆盘的半径为r，杆AB的长度为l，圆盘绕各自的转轴O1、O2转动，角速度都是ω，则图示瞬时系统的动能T = 。

12、【填空题】质量为m的均质细圆环半径为R，其上固结一个质量也为m的质点A。细圆环在水平面上作纯滚动，图示瞬时角速度为，则系统的动能为 。

13、【填空题】图示质量为m1的均质杆OA，一端铰接在质量为m2的均质圆盘中心，另一端放在水平面上，圆盘在地面上作纯滚动，圆心速度为v，则系统的动能为 。

14、【计算题】如 图所示质量为m1、半径为r的均质圆轮A在斜面上作纯滚动，定滑轮C质量为m2、半径为r，重物B质量为m3。已知斜面倾角θ，绳AF段与斜面平行，滑轮C处摩擦不计。求圆轮沿斜面下滚时，地板突出部分E作用在不计质量的三角块D处的水平力。

15、【计算题】在图示机构中，已知物块M的质量为m1，均质滑轮A与均质滚子B半径相等，质量均为m2，斜面倾角为β，弹簧刚度为k，，滚子作纯滚动。初始时弹簧为原长，绳的倾斜段和弹簧与斜面平行。试求当物块下落h距离时：（1）物块M的加速度；（2）轮A和滚子之间绳索的张力；

16、【计算题】重物A质量为m1，系在绳子上，绳子跨过质量为m、直径为r的均质定滑轮D，并绕在鼓轮B上，如图所示。由于重物下降，带动了轮C，使它沿水平轨道滚动而不滑动。设鼓轮半径为r，轮C的半径为R，两者固连在一起，总质量为m2，对于O轴的回转半径为ρ，求重物A的加速度及BD段绳的张力。