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第一章 绪论

第1章单元测验

1、机电传动控制系统伴随着控制器件的发展而发展，其最开始的阶段是利用（ ）实现控制的？
    A、接触器和继电器
    B、放大器
    C、大功率可控整流器件
    D、采样控制

2、机电传动系统一般由哪几部分组成？
    A、电气控制系统
    B、电气拖动或电机转动
    C、机械运动部件
    D、计算机

3、在现代工业中，机电传动仅包括拖动生产机械的电动机，不包括控制电动机的控制系统。

4、机电传动控制的目的是将化学能转化为机械能，实现生产机械的启动、停止和速度调节。

5、单电动机拖动与多电机拖动相比，使用更少的电机，机械传动简单，成本低，所以现代化机电传动基本采用单电机拖动的方法。

第二章 机电传动控制系统动力学基础

第2章单元测验

1、1. 已知某机电传动系统：减速机构为两级减速箱，两级的齿轮齿数比为Z2/Z1=3,Z4/Z3=5。减速机构的效率为η=0.92，输出端负载转矩，试求折算到折算到电动机轴上的负载转矩TL为（）N·m。
    A、35.7
    B、32.5
    C、34.1
    D、33.6

2、机床在切削金属时因刀具和工件的摩擦而产生的负载转矩属于（ ）负载转矩
    A、反抗型
    B、位能型
    C、直线型
    D、恒功率型

3、在转矩平衡方程式中：Tm与n的方向一致为正，负载转矩TL与n的方向相反为正。

4、在电机平衡式中，电动机转矩Tm一定是拖动转矩，负载转矩TL一定是制动转矩。

5、负载转矩的折算是按照静态时动量守恒原则进行折算的。

6、当电动机的转矩Tm大于负载转矩TL时，系统一定是加速运动状态。

7、系统做加速运动、减速运动或静止只与电机转矩和负载转矩的大小有关而和其方向无关。

8、转动惯量和飞轮转矩与运动系统的动能有关，因此可根据动能守恒的原则进行折算。

9、机电传动系统只要满足电动机的机械特性曲线n=f（Tm）和生产机械的特性曲线n=f（TL）有交点，则系统就能稳定运行。

10、对于恒转矩型负载特性来说，其特点是电动机的转矩Tm为常量。

11、反抗性负载和位能型负载都属于恒转矩负载特性。

12、升降机起吊重物是典型的位能型负载特性。

第三章 直流电机的工作原理及特性

第3章单元测验

1、直流电机做发电机运行和做电动机运行时，都会产生电动势E和电磁转矩T,关于其两者的说法正确的是
    A、发电机E和电枢电流的方向相反
    B、发电机T的性质是驱动转矩
    C、电动机T的性质是阻转矩
    D、电动机反电动势E和电枢电流Ia的方向相反

2、他励发电机中电压和电流的关系正确的是（E电动势，U端电压，Ia电枢电流，Ra电枢电阻）
    A、U=E-IaRa
    B、U=E+IaRa
    C、E=U-IaRa
    D、E=U

3、他励电动机发生飞车事故的主要原因是
    A、励磁电流过大
    B、空载时励磁电流过小趋近0
    C、励磁电流不稳定
    D、负载过大

4、直流电机只能做电动机不能做发电机使用。

5、换向器是装在直流电机的定子部分，电刷装置包括电刷和电刷座都装在转子部分。

6、为了消除磁场畸变，改善电枢电流的换向性能，一般要在直流电机主磁极之间设置换向极，它也是由铁芯和绕组组成。

7、直流发电机和直流电动机的电磁转矩的作用是相同的，他们都是驱动转子运动的的力矩。

8、串励发电机需要外部独立的励磁电源，所以其励磁电流不受电枢电流的影响。

9、他励发电机可以通过改变励磁电流的方法来调节输出电压

10、并励发电机能建立电压的首要条件是发电机的磁极要有剩磁，并且起始励磁电流产生的磁场方向与剩磁磁场的方向要相反。

11、复励发电机是指发电机磁极除了并励绕组之外再绕上一个与电枢串联的串励绕组。

12、电动机的机械特性有软硬之分，机械特性软是指机械特性曲线更加接近水平。

13、他励电动机启动电流大的原因是启动时反电动势为零，电枢电阻很小。

14、在改变电枢电路串接电阻调速过程中，电阻越大则机械特性越硬，稳定性越高。

15、在改变电枢电压调速中，其机械特性是一簇相互平行的直线。

16、一台他励直流电动机所拖动的负载不变，可以通过改变电枢电压的方式改变电枢电流。

17、能耗制动的方法是将外接电枢电压降为零，电枢中串接电阻，把电动机当做发电机使用。

第四章 交流电机的工作原理及特性

第4章单元检测

1、关于Y-△降压启动下列说法正确的是
    A、星型接法与三角形接法启动转矩相同
    B、这种接法电压下降到直接启动的1/3
    C、启动电流下降为之前1/3
    D、启动电压不变

2、三相异步电动机在相同电源电压下，满载和空载启动时，启动电流是否相同？启动转矩是否相同？
    A、启动电流一样，启动转矩相同
    B、启动电流一样，启动转矩不同
    C、启动电流不一样，启动转矩相同
    D、启动电流不一样，启动转矩不同

3、普通交流异步电动机和直流电动机的不同之处在于，直流电机转子中通的是直流电，异步电机转子中通的是交流电

4、鼠笼式异步电动机的转子是是由绕线绕制的，三项绕组对称放在转子铁芯槽内。

5、交流电动机相比直流电机的显著优点是没有换向机构，工作更加可靠，但是控制较为麻烦。

6、改变异步交流电动机旋转方向的做法是只需对调三相交流电中任意两项相序。

7、异步电动机中旋转磁场的旋转速度称为同步转度，异步电动机的转子转速可以达到此速度。

8、只有三相交流电才能获得旋转磁场，其他多相电流不能产生旋转磁场，所以工业上运用的交流电机都是三项的。

9、异步电动机的转差率是表示转子磁场转速相对于同步转速滞后多少的参数

10、异步电动机刚启动时转差率为零，随着速度的升高转差率增大接近1。

11、降低电动机电源电压时的人为机械特性的特点是，同步转速和临界转差率不变，最大转矩正比与电压减小。

12、降低电源频率时保持U/f不变，理想空载转速减小，启动转矩增大，但最大转矩基本保持不变。

13、电动机最基本的要求就是能够拖动负载正常启动，所以为了获得足够大的启动转矩，要尽量使得启动电流大。

14、异步电动机的变频调速一般为两个过程，基频以下为变压变频调速，基频以上为恒压弱磁调速

第五章 控制电动机

第5章单元测验

1、步进电机的角位移量和什么有关?
    A、输入电脉冲的峰值
    B、输入电脉冲的频率
    C、输入电脉冲的个数
    D、电动机的响应速度

2、步进电机的旋转速度和什么有关系？
    A、输入电脉冲的频率
    B、输入电脉冲的个数
    C、输入电脉冲的峰值
    D、输入电脉冲的类型

3、步进电机的旋转方向和什么有关系？
    A、输入脉冲的频率
    B、输入脉冲的个数
    C、输入脉冲的相位
    D、电动机的各相通电顺序

4、步距角细分时是通过控制通电各相绕组中哪种因素进行细分的？
    A、绕组中通入的电压大小
    B、绕组中通入的电压波形
    C、绕组中通入电流的时间
    D、绕组中通入电流的大小

5、步进电机失步和控制的脉冲频率有关，脉冲频率连续上升时能不失步运行的连续频率称为什么？
    A、稳定频率
    B、最大频率
    C、连续运行频率
    D、启动频率

6、步进电机转子齿与齿之间的角度叫做步距角

7、步进电机三相绕组循环通电一次磁场旋转一周，转子前进一个步距角。

8、步进电机通电方式有单相轮流通电和双向轮流通电，其不同之处在于每次通电的相数，单相每次只有一相通电，双相每次两项通电

9、三相六拍的通电方式是单双相交替进行通电的方式。

10、步进电机步距角的细分是为了提高电动机的分辨率，但是步距角越小产生的震动越大

11、若启动时脉冲频率过高，可能会造成点电机失步或震荡。

12、步进电机的运行频率远大于启动频率。

13、直流力矩电机之所以能够产生大的力矩，是因为其结构设计成细长形以减小其转动惯量。

14、直流力矩电机可以做到大转矩和高转速。

第六章 继电器-接触器控制

第6章单元测验

1、普通刀开关（闸刀）一般仅用于切断小电流电路的原因是？
    A、无法承受大电流
    B、触点分断速度慢，灭弧困难
    C、接触不好
    D、操作困难

2、关于自动电器相对于非自动电器的特点，一下说法正确的是。
    A、运动速度更快
    B、动作频率更高
    C、使用更加安全
    D、不适合远距离控制

3、如果把交流接触器的线圈接到直流电上，将会产生怎样的后果
    A、电流过小不能正常工作
    B、烧坏线圈
    C、产生震荡和噪声
    D、无法控制电磁铁的吸合

4、如果把直流继电器的线圈接在交流电上，将会产生什么样的后果？
    A、继电器不能动作
    B、铁芯产生很大的涡流，将继电器烧坏
    C、电磁铁猛烈撞击触点
    D、触点不受控制

5、继电器和接触器不同之处在于
    A、继电器不用线圈
    B、继电器不可控制电路通断
    C、继电器可根据不同输入信号达到不同的控制目的
    D、继电器使用很少

6、熔断器的熔断时间和什么有关？
    A、电压大小
    B、电流大小
    C、外界温度
    D、电压波形

7、电动机启动电阻需要在电动机启动后隔一定时间切除，要达到此目的需要用到那种原件？
    A、接触器
    B、空气断路器
    C、熔断器
    D、时间继电器

8、龙门刨床的工作台应该根据行程位置自动的实现启动、停止和后退，为实现这个目的可以使用下面哪种原件？
    A、行程开关
    B、时间继电器
    C、速度继电器
    D、空气断路器

9、工厂因为事故突然断电，机床停转，为了防止来电以后机床自动运行，需要在电路设计上进行
    A、过载保护
    B、零压保护
    C、短路保护
    D、接地保护

10、生产机械中所用控制电器多属于高压电器，它是指工作电压在500V以上用来接通或断开以及控制、调节和保护用电设备的电器。

11、刀开关、转换开关、行程开关等这类电器属于自动电器。

12、自动电器包括接触器、继电器、自动开关等、这类电器有电磁铁等动力机构，按照指令信号或参数自动动作，所以属于自动电器。

13、带有快速断弧刀片的刀开关，其断弧原理的通过弹簧提高触点断开速度。

14、继电器的动作是通过电磁铁得电产生电磁力实现的，所以继电器只能使用直流电，不能使用交流电。

15、交流接触器电磁铁铁芯上必须装一个短路环，其作用是使得电磁铁的合力不等零，消除因交流电而引起的震动和噪声。

16、接触器的两类触点：一类是动合触点得电断开；一类是动断触点，得电吸合

17、交流接触器的铁芯和直流继电器的铁芯一样都是用软钢或者工业纯铁制成。

18、电流继电器分为过电流和欠电流继电器，过电流继电器是在被控线路中的电流过大时断开电路，欠电流继电器刚好相反

19、热继电器具有快速动作的特点，只要出现大电流他能立刻动作断开电路，所以热继电器能做短路保护

第七章 可编程控制器原理与应用

第7章单元测验

1、PLC一般采用的工作方式是
    A、顺序扫描
    B、循环扫描
    C、随机扫描
    D、间隔扫描

2、PLC工作方式最开始的步骤是什么？
    A、读入信号
    B、执行程序
    C、输出结果
    D、自诊断

3、PLC经过五个阶段的工作过程所需要的时间称为什么？
    A、状态周期
    B、工作周期
    C、扫描周期
    D、时钟周期

4、LD X000语句的含义是
    A、输出X000
    B、取反X000
    C、读入X000
    D、与上X000

5、LD X002;AND M102;OUT Y035;LD Y035;ANI X003;OUT M100。程序Y035输出的结果是？
    A、X002·M102
    B、X002+M102
    C、X002+X003
    D、X002·X003

6、LD X001;AND X002;LD X003;ANI X004;ORB;OUT Y000;程序中出现的并联支路有几条？
    A、1
    B、2
    C、3
    D、4

7、如果要将数据存入栈内，并使得数据下移，要用到的指令是
    A、MPS
    B、MRD
    C、MPP
    D、MCR

8、可编程控制器的控制功能是通过存放在存储器中的控制程序来确定的，所以若要对控制功能进行修改只需要改变一些软件。

9、PLC的存储器只有一个，所有的程序和数据都存放在里面，统一管理和调用。

10、PLC工作的时候只对用户程序扫描一次，如果现场信号没有执行程序的指示，程序将被跳过。

11、所有指令执行完后，输出状态寄存器中的状态还需要专门的电路转换成电流或电压信号以驱动被控设备。

12、PLC是电子器件所以受环境影响很大，工作环境很局限，不能适应恶劣的工作环境。

13、PLC具有很强的自诊断功能，可以帮助技术人员迅速解决问题

14、PLC程序的梯形图可以直观的反应程序的逻辑关系，容易让设计人员接受

15、ORB用于两条以上的支路并联的情况，应该写在要并联的几条支路之后。

16、在编制PLC程序的时候，只要程序正确能得到想要的结果就行，不必管其实是不是简便合理

第八章 电力电子学基础

第8章单元测验

1、下列能把固定的直流电变成电压可变的直流电的电路是？
    A、整流电路
    B、逆变电路
    C、斩波电路
    D、变频电路

2、下列不属于全控器件的是
    A、IGBT
    B、P-MOSFET
    C、GTR
    D、SCR

3、单相桥式整流电路使得输出电压大于零的移相范围是
    A、0～π
    B、0～π/3
    C、0～π/2
    D、0～π/6

4、有一单相半波可控整流电路，其交流电源电压是220V，则其能输出的直流电压的范围是？
    A、0～99
    B、0～220
    C、35～110
    D、20～100

5、有一单相半波可控整流电路，其交流电源电压是220V，当α角为π/3时，其输出电压平均值为？
    A、74.25V
    B、66.3V
    C、56.7V
    D、80.4V

6、有一电阻负载，需要可调直流电压Ud=0V~60V，，现选用一单相半控桥式可控整流电路，试求变压器副边的电压
    A、66.7V
    B、35.2V
    C、40.6V
    D、20.7V

7、不可控型器件是指导通和关断都不能控制的器件，GTO是典型的不可控器件。

8、半控型器件是指导通不可控，但是能够控制关断的器件

9、全控型器件，是指导通和关断都可以控制的器件，典型的全控器件有GTR、IGBT等。

10、可控整流电路是指将固定频率、电压的交流电变成固定或者可调的直流电，常用的整流电路有桥式整流电路。

11、大功率二极管即整流二极管区别于一般弱电用二极管的特点是能够承受更大的电压和电流。

12、晶闸管是半控型整流器件，其门极可控制打开但不能控制关断。

13、开始时若控制极不加电压，则无论阳极加正电压或者反向电压，晶闸管都不能导通

14、门极可关断晶闸管，是指只要在门极G上面加上反向的电压或者较强的反向脉冲，原件就会关断

15、单相全控整流电路需要用到两个可控整流原件

16、PWM控制运用的一个采样控制理论重要原理是冲量等效原理。

17、在电压型三相桥式逆变电路中，同一相上下两桥臂可以同时导通。

18、逆变器在工作时，如果把交流侧接在电网上则称为无源逆变，接到负载上称为有源逆变。

19、续流二极管可提高大电感负载时的单相半波可控整流电路整流输出平均电压

机电传动控制课程期末考试题

机电传动控制课程期末考试题

1、机电传动控制系统伴随着控制器件的发展而发展，其最开始的阶段是利用（ ）实现控制的？
    A、接触器和继电器
    B、放大器
    C、大功率可控整流器件
    D、采样控制

2、机床在切削金属时因刀具和工件的摩擦而产生的负载转矩属于（ ）负载转矩
    A、反抗型
    B、位能型
    C、直线型
    D、恒功率型

3、已知某机电传动系统：减速机构为两级减速箱，两级的齿轮齿数比为Z2/Z1=3,Z4/Z3=5。减速机构的效率为η=0.92，输出端负载转矩TL'=470.4N•m，试求折算到折算到电动机轴上的负载转矩TL为（ ）N·m
    A、35.7
    B、32.5
    C、34.1
    D、33.6

4、直流电机做发电机运行和做电动机运行时，都会产生电动势E和电磁转矩T,关于其两者的说法正确的是（ ）
    A、发电机E和电枢电流的方向相反
    B、发电机T的性质是驱动转矩
    C、电动机反电动势E和电枢电流Ia的方向相反
    D、电动机T的性质是阻转矩

5、他励发电机中电压和电流的关系正确的是（ ）（E电动势，U端电压，Ia电枢电流，Ra电枢电阻）
    A、U=E-IaRa
    B、U=E+IaRa
    C、E=U-IaRa
    D、E=U

6、他励电动机发生飞车事故的主要原因是（ ）
    A、励磁电流过大
    B、空载时励磁电流过小趋近0
    C、励磁电流不稳定
    D、负载过大

7、直流他励电动机启动时如果不加励磁电流可能发生什么后果？
    A、负载等0时，堵转
    B、负载过大时飞车
    C、负载等0时飞车
    D、额定负载时，电枢电流过小

8、异步电动机定子绕组有三角形和星形两种接法，一下说法正确的是
    A、三角形接法时，相电压等于线电压
    B、三角形接法时，相电流等于线电流
    C、星型接法时，相电压等于线电压
    D、星型接法时，线电流等于倍的相电流

9、关于Y-△降压启动下列说法正确的是
    A、星型接法与三角形接法启动转矩相同
    B、这种接法电压下降到直接启动的1/3
    C、启动电流下降为之前1/3
    D、启动电压不变

10、三相异步电动机在相同电源电压下，满载和空载启动时，启动电流是否相同？启动转矩是否相同？
    A、启动电流一样，启动转矩相同
    B、启动电流一样，启动转矩不同
    C、启动电流不一样，启动转矩相同
    D、启动电流不一样，启动转矩不同

11、有一台三相异步电动机，其nN=1470r/min，电源频率为50Hz。当在额定负载下运行，试求：定子旋转磁场对转子的转速（ ）
    A、n=60r/min
    B、n=40r/min
    C、n=50r/min
    D、n=30r/min

12、有一台四极三相异步电动机，电源电压的频率为50Hz，满载时电动机的转差率为0.02，求电动机的同步转速
    A、n0=1500r/min
    B、n0=3000r/min
    C、n0=1000r/min
    D、n0=2000r/min

13、步进电机的角位移量和什么有关?
    A、输入电脉冲的峰值
    B、输入电脉冲的频率
    C、输入电脉冲的个数
    D、电动机的响应速度

14、步进电机的旋转速度和什么有关系？
    A、输入电脉冲的频率
    B、输入电脉冲的个数
    C、输入电脉冲的峰值
    D、输入电脉冲的类型

15、步进电机的旋转方向和什么有关系？
    A、输入脉冲的频率
    B、输入脉冲的个数
    C、输入脉冲的相位
    D、电动机的各相通电顺序

16、步距角细分时是通过控制通电各相绕组中哪种因素进行细分的？
    A、绕组中通入的电压大小
    B、绕组中通入的电压波形
    C、绕组中通入电流的时间
    D、绕组中通入电流的大小

17、步进电机失步和控制的脉冲频率有关，脉冲频率连续上升时能不失步运行的连续频率称为什么？
    A、稳定频率
    B、最大频率
    C、连续运行频率
    D、启动频率

18、普通刀开关（闸刀）一般仅用于切断小电流电路的原因是？
    A、触点分断速度慢，灭弧困难
    B、无法承受大电流
    C、操作困难
    D、接触不好

19、关于自动电器相对于非自动电器的特点，一下说法正确的是
    A、运动速度更快
    B、动作频率更高
    C、使用更加安全
    D、不适合远距离控制

20、如果把交流接触器的线圈接到直流电上，将会产生怎样的后果
    A、电流过小不能正常工作
    B、烧坏线圈
    C、产生震荡和噪声
    D、无法控制电磁铁的吸合

21、如果把直流继电器的线圈接在交流电上，将会产生什么样的后果？
    A、继电器不能动作
    B、铁芯产生很大的涡流，将继电器烧坏
    C、电磁铁猛烈撞击触点
    D、触点不受控制

22、继电器和接触器不同之处在于
    A、继电器不用线圈
    B、继电器不可控制电路通断
    C、继电器可根据不同输入信号达到不同的控制目的
    D、继电器使用很少

23、熔断器的熔断时间和什么有关？
    A、电压大小
    B、电流大小
    C、外界温度
    D、电压波形

24、电动机启动电阻需要在电动机启动后隔一定时间切除，要达到此目的需要用到那种原件？
    A、接触器
    B、空气断路器
    C、熔断器
    D、时间继电器

25、龙门刨床的工作台应该根据行程位置自动的实现启动、停止和后退，为实现这个目的可以使用下面哪种原件？
    A、行程开关
    B、时间继电器
    C、速度继电器
    D、空气断路器

26、工厂因为事故突然断电，机床停转，为了防止来电以后机床自动运行，需要在电路设计上进行
    A、过载保护
    B、零压保护
    C、短路保护
    D、接地保护

27、PLC一般采用的工作方式是
    A、循环扫描
    B、顺序扫描
    C、随机扫描
    D、间隔扫描

28、PLC工作方式最开始的步骤是什么？
    A、读入信号
    B、执行程序
    C、输出结果
    D、自诊断

29、PLC经过五个阶段的工作过程所需要的时间称为什么？
    A、状态周期
    B、工作周期
    C、扫描周期
    D、时钟周期

30、LD X000语句的含义是
    A、输出X000
    B、取反X000
    C、读入X000
    D、与上X000

31、下列语句输出的内容是：LD X014;OR X016;ORI M102;OUT Y035；
    A、
    B、
    C、
    D、

32、LD X000;OUT Y030;LDI X001;OUT M100。上述语句执行后M100输出的是？
    A、
    B、
    C、
    D、

33、LD X002;AND M102;OUT Y035;LD Y035;ANI X003;OUT M100。程序Y035输出的结果是？
    A、
    B、
    C、
    D、

34、LD X001;AND X002;LD X003;ANI X004;ORB;OUT Y000;程序中出现的并联支路有几条？
    A、1
    B、2
    C、3
    D、4

35、如果要将数据存入栈内，并使得数据下移，要用到的指令是
    A、MPS
    B、MRD
    C、MPP
    D、MCR

36、下列能把固定的直流电变成电压可变的直流电的电路是？
    A、整流电路
    B、逆变电路
    C、斩波电路
    D、变频电路

37、下列不属于全控器件的是（ ）
    A、IGBT
    B、P-MOSFET
    C、GTR
    D、SCR

38、单相桥式整流电路使得输出电压大于零的移相范围是
    A、0～π
    B、0～π/3
    C、0～π/2
    D、0～π/6

39、有一单相半波可控整流电路，其交流电源电压是220V，则其能输出的直流电压的范围是？
    A、0～99
    B、0～220
    C、35～110
    D、20～100

40、有一单相半波可控整流电路，其交流电源电压是220V，当α角为π/3时，其输出电压平均值为？
    A、74.25V
    B、66.3V
    C、56.7V
    D、80.4V

41、13 有一电阻负载，需要可调直流电压Ud=0V~60V，，现选用一单相半控桥式可控整流电路，试求变压器副边的电压
    A、66.7V
    B、35.2V
    C、40.6V
    D、20.7V

42、在现代工业中，机电传动仅包括拖动生产机械的电动机，不包括控制电动机的控制系统

43、机电传动控制的目的是将化学能转化为机械能，实现生产机械的启动、停止和速度调节

44、单电动机拖动与多电机拖动相比，使用更少的电机，机械传动简单，成本低，所以现代化机电传动基本采用单电机拖动的方法

45、在转矩平衡方程式中：Tm与n的方向一致为正，负载转矩TL与n的方向相反为正

46、在电机平衡式中，电动机转矩Tm一定是拖动转矩，负载转矩TL一定是制动转矩

47、负载转矩的折算是按照静态时动量守恒原则进行折算的

48、当电动机的转矩Tm大于负载转矩TL时，系统一定是加速运动状态

49、系统做加速运动、减速运动或静止只与电机转矩和负载转矩的大小有关而和其方向无关

50、转动惯量和飞轮转矩与运动系统的动能有关，因此可根据动能守恒的原则进行折算

51、机电传动系统只要满足电动机的机械特性曲线n=f（Tm）和生产机械的特性曲线n=f（TL）有交点，则系统就能稳定运行

52、对于恒转矩型负载特性来说，其特点是电动机的转矩Tm为常量

53、反抗性负载和位能型负载都属于恒转矩负载特性

54、升降机起吊重物是典型的位能型负载特性

55、直流电机只能做电动机不能做发电机使用

56、换向器是装在直流电机的定子部分，电刷装置包括电刷和电刷座都装在转子部分

57、为了消除磁场畸变，改善电枢电流的换向性能，一般要在直流电机主磁极之间设置换向极，它也是由铁芯和绕组组成

58、直流发电机和直流电动机的电磁转矩的作用是相同的，他们都是驱动转子运动的的力矩

59、串励发电机需要外部独立的励磁电源，所以其励磁电流不受电枢电流的影响

60、他励发电机可以通过改变励磁电流的方法来调节输出电压

61、并励发电机能建立电压的首要条件是发电机的磁极要有剩磁，并且起始励磁电流产生的磁场方向与剩磁磁场的方向要相反

62、复励发电机是指发电机磁极除了并励绕组之外再绕上一个与电枢串联的串励绕组

63、电动机的机械特性有软硬之分，机械特性软是指机械特性曲线更加接近水平

64、他励电动机启动电流大的原因是启动时反电动势为零，电枢电阻很小

65、在改变电枢电路串接电阻调速过程中，电阻越大则机械特性越硬，稳定性越高

66、在改变电枢电压调速中，其机械特性是一簇相互平行的直线

67、一台他励直流电动机所拖动的负载不变，可以通过改变电枢电压的方式改变电枢电流

68、能耗制动的方法是将外接电枢电压降为零，电枢中串接电阻，把电动机当做发电机使用

69、普通交流异步电动机和直流电动机的不同之处在于，直流电机转子中通的是直流电，异步电机转子中通的是交流电

70、鼠笼式异步电动机的转子是是由绕线绕制的，三项绕组对称放在转子铁芯槽内

71、交流电动机相比直流电机的显著优点是没有换向机构，工作更加可靠，但是控制较为麻烦

72、改变异步交流电动机旋转方向的做法是只需对调三相交流电中任意两项相序

73、异步电动机中旋转磁场的旋转速度称为同步转度，异步电动机的转子转速可以达到此速度

74、只有三相交流电才能获得旋转磁场，其他多相电流不能产生旋转磁场，所以工业上运用的交流电机都是三项的

75、异步电动机的转差率是表示转子磁场转速相对于同步转速滞后多少的参数

76、异步电动机刚启动时转差率为零，随着速度的升高转差率增大接近1

77、降低电动机电源电压时的人为机械特性的特点是，同步转速和临界转差率不变，最大转矩正比与电压减小

78、降低电源频率时保持U/f不变，理想空载转速减小，启动转矩增大，但最大转矩基本保持不变

79、电动机最基本的要求就是能够拖动负载正常启动，所以为了获得足够大的启动转矩，要尽量使得启动电流大

80、异步电动机的变频调速一般为两个过程，基频以下为变压变频调速，基频以上为恒压弱磁调速

81、步进电机转子齿与齿之间的角度叫做步距角

82、步进电机三相绕组循环通电一次磁场旋转一周，转子前进一个步距角

83、步进电机通电方式有单相轮流通电和双向轮流通电，其不同之处在于每次通电的相数，单相每次只有一相通电，双相每次两项通电

84、三相六拍的通电方式是单双相交替进行通电的方式

85、步进电机步距角的细分是为了提高电动机的分辨率，但是步距角越小产生的震动越大

86、若启动时脉冲频率过高，可能会造成点电机失步或震荡

87、步进电机的运行频率远大于启动频率

88、直流力矩电机之所以能够产生大的力矩，是因为其结构设计成细长形以减小其转动惯量

89、直流力矩电机可以做到大转矩和高转速

90、直线电机可以直接将电能转化为为直线运动，省去了中间的机械传动环节，广泛应用于生产机械机床设备当中

91、异步直线电机和普通鼠笼型异步电机的工作原理完全不同，一个是直线运动，一个是旋转运动

92、直线电机由定子和动子组成，而且定子一定要做的比动子长

93、伺服电机相比于一般电机的优点是，精度高响应速度快

94、步进电机的旋转误差会不但积累，导致最后电机完全失去控制

95、生产机械中所用控制电器多属于高压电器，它是指工作电压在500V以上用来接通或断开以及控制、调节和保护用电设备的电器

96、刀开关、转换开关、行程开关等这类电器属于自动电器

97、自动电器包括接触器、继电器、自动开关等、这类电器有电磁铁等动力机构，按照指令信号或参数自动动作，所以属于自动电器

98、带有快速断弧刀片的刀开关，其断弧原理的通过弹簧提高触点断开速度

99、继电器的动作是通过电磁铁得电产生电磁力实现的，所以继电器只能使用直流电，不能使用交流电

100、交流接触器电磁铁铁芯上必须装一个短路环，其作用是使得电磁铁的合力不等零，消除因交流电而引起的震动和噪声

101、接触器的两类触点：一类是动合触点得电断开；一类是动断触点，得电吸合

102、交流接触器的铁芯和直流继电器的铁芯一样都是用软钢或者工业纯铁制成

103、电流继电器分为过电流和欠电流继电器，过电流继电器是在被控线路中的电流过大时断开电路，欠电流继电器刚好相反

104、热继电器具有快速动作的特点，只要出现大电流他能立刻动作断开电路，所以热继电器能做短路保护

105、可编程控制器的控制功能是通过存放在存储器中的控制程序来确定的，所以若要对控制功能进行修改只需要改变一些软件

106、PLC工作的时候只对用户程序扫描一次，如果现场信号没有执行程序的指示，程序将被跳过

107、所有指令执行完后，输出状态寄存器中的状态还需要专门的电路转换成电流或电压信号以驱动被控设备

108、PLC是电子器件所以受环境影响很大，工作环境很局限，不能适应恶劣的工作环境

109、PLC具有很强的自诊断功能，可以帮助技术人员迅速解决问题

110、PLC程序的梯形图可以直观的反应程序的逻辑关系，容易让设计人员接受

111、ORB用于两条以上的支路并联的情况，应该写在要并联的几条支路之后

112、在编制PLC程序的时候，只要程序正确能得到想要的结果就行，不必管其实是不是简便合理

113、在梯形图的绘制过程中为了方便可以在竖线上拆解触点

114、可以使用OUT对同一个原件进行两次以上的操作

115、不可控型器件是指导通和关断都不能控制的器件，GTO是典型的不可控器件

116、半控型器件是指导通不可控，但是能够控制关断的器件

117、全控型器件，是指导通和关断都可以控制的器件，典型的全控器件有GTR、IGBT等

118、可控整流电路是指将固定频率、电压的交流电变成固定或者可调的直流电，常用的整流电路有桥式整流电路

119、大功率二极管即整流二极管区别于一般弱电用二极管的特点是能够承受更大的电压和电流

120、晶闸管是半控型整流器件，其门极可控制打开但不能控制关断

121、开始时若控制极不加电压，则无论阳极加正电压或者反向电压，晶闸管都不能导通

122、门极可关断晶闸管，是指只要在门极G上面加上反向的电压或者较强的反向脉冲，原件就会关断

123、单相全控整流电路需要用到两个可控整流原件

124、PWM控制运用的一个采样控制理论重要原理是冲量等效原理

125、在电压型三相桥式逆变电路中，同一相上下两桥臂可以同时导通

126、逆变器在工作时，如果把交流侧接在电网上则称为无源逆变，接到负载上称为有源逆变

127、有源逆变条件：Ud及E的极性与整流状态相反，且